伺服控制系统中如果有非线性，仍然可以沿用传统设计方法来设计控制器。

在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置。

判断题在状态反馈控制结构中，如果系统完全可控，则可以将闭环模型（A-BK）极点配置到任意指定位置。

Riccati微分方程可以通过matlab求解。

判断题Riccati微分方程可以通过matlab求解。

实现伺服控制系统的快速响应需要提高剪切频率的值。

判断题实现伺服控制系统的快速响应需要提高剪切频率的值。