一个构件可以是一个零件，也可以是n个零件的刚性联接。

机械中的齿轮、带轮，当质量较大时也能起到飞轮的作用。

判断题机械中的齿轮、带轮，当质量较大时也能起到飞轮的作用。

四杆机构中的极位夹角即摇杆两极限位置之间的夹角。

判断题四杆机构中的极位夹角即摇杆两极限位置之间的夹角。

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

判断题机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。