不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后τ_f都不会影响控制系统的品质。

自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：

判断题

自衡的非振荡过程传递函数一般可写为：

均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同。

判断题均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同。

分程控制本质上是一个单回路控制系统。

判断题分程控制本质上是一个单回路控制系统。