问答题
主要有阶跃信号、速度信号、加速度信号及脉冲信号等。其中阶跃信号对系统影响最大，所以一般用阶跃信号来评价控制系统的性能。
衰减过程的振荡次数N一般要求几次？
问答题衰减过程的振荡次数N一般要求几次？
静态偏差的定义是什么？
问答题静态偏差的定义是什么？
过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？
问答题过渡过程时间ts的定义是什么？实用上是如何规定的？
