已知了两个坐标轴正方向，第三个坐标轴方向可用（）确定。

（）法规定了X、Y、Z三个坐标轴方向。

填空题（）法规定了X、Y、Z三个坐标轴方向。

刀具相对静止（）而运动的原则。

填空题刀具相对静止（）而运动的原则。

节点是逼近线段与被加工曲线的（）。

填空题节点是逼近线段与被加工曲线的（）。