铰链四杆机构含有（）个转动副。

压力角越小越有利于机构的传动。

判断题压力角越小越有利于机构的传动。

压力角和传动角一定是互为余角。

判断题压力角和传动角一定是互为余角。

行程速比系数K在某些时候可以小于1。

判断题行程速比系数K在某些时候可以小于1。