采用PI控制可以在提高响应速度的同时提高相角裕度。（）

采用滞后校正是使剪切频率降低，从而获得较好的相角裕度，但会降低响应速度。（）

判断题采用滞后校正是使剪切频率降低，从而获得较好的相角裕度，但会降低响应速度。（）

系统采用滞后校正的主要作用，下面哪些是正确的（）。A.改善稳态特性B.降低剪切频率C.减小相角裕度D.抑制高频...

多项选择题系统采用滞后校正的主要作用，下面哪些是正确的（）。

关于反馈校正的主要作用，下面哪一项是错误的（）。A.抑制内环的扰动B.改善所包围环节的频率特性C.抑制内环参数...

单项选择题关于反馈校正的主要作用，下面哪一项是错误的（）。