简答题

试分析图（a），（b），（c），（d）中的结构错误，分别说明理由并画出正确的结构图。

补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

问答题

补全图中不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。

如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为lAB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax...

问答题

如图所示一偏置曲柄滑块机构，曲柄AB为原动件，长度为l_AB=25mm，偏距e=10mm，已知最大压力角αmax=30°，试求：

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。

问答题

计算下列机构的自由度，若有虚约束、复合铰链和局部自由度，需指出。