宋朝的哪位人物设计制造了水运仪象台，为自动控制机器？（）

按机械的发展过程及使用时间分为哪些？（）。A.远古机械B.古代机械C.近代机械D.现代机械

多项选择题按机械的发展过程及使用时间分为哪些？（）。

按机械的功能分为哪些？（）A.传动机械B.动力机械C.起重机械D.运输机械

多项选择题按机械的功能分为哪些？（）

机构是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动和力的可动装置，如连杆机构、凸轮机构等。

判断题机构是由构件组成的、具有确定的相对运动、能传递或转化运动和力的可动装置，如连杆机构、凸轮机构等。