递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）

知识库由数据库和规则库两部分构成。

判断题知识库由数据库和规则库两部分构成。

Delta（δ）学习规则是一种有导师学习方法。

判断题Delta（δ）学习规则是一种有导师学习方法。

模糊控制按静态误差是否存在分类分为有差模糊控制系统和无差模糊控制系统。

判断题模糊控制按静态误差是否存在分类分为有差模糊控制系统和无差模糊控制系统。