案例分析题

汽车转向时，车轮的最佳运动状态是各个车轮均为纯滚动。根据下图请回答：

双轴汽车转向时各转向轮所满足的理想关系式是什么？

图中标号为4的弹簧有什么作用？

问答题图中标号为4的弹簧有什么作用？

转向直拉杆与转向摇臂和转向节臂采用何种连接方式，为什么要采用这种连接方式？

问答题转向直拉杆与转向摇臂和转向节臂采用何种连接方式，为什么要采用这种连接方式？

动力转向器中的反作用柱塞有何作用？去掉行不行？

问答题动力转向器中的反作用柱塞有何作用？去掉行不行？