多项选择题

CL-2000i报警SDM缓存机构运动卡滞,可能的原因有()

A.齿形链条驱动电机故障或松动
B.格位对准回测通道参数调节不恰当
C.齿形链条与其他部件卡滞
D.齿形链条下方光耦故障