柔性约束只能承受拉力，而不能承受压力。

铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

判断题铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。

物体的平衡就是指物体静止不动。

判断题物体的平衡就是指物体静止不动。

运动副是联接，联接也是运动副。

判断题运动副是联接，联接也是运动副。