当悬架系统刚度一定时，根据减振器阻尼能否改变，悬架系统可分为从动悬架、（）和（）；如果悬架的刚度可变，则称为（）系统。

安全气囊系统所用的碰撞传感器，根据所承担的任务不同可分为（）、（）、（）。

填空题安全气囊系统所用的碰撞传感器，根据所承担的任务不同可分为（）、（）、（）。

液力变矩器主要由（）、（）、（）组成

填空题液力变矩器主要由（）、（）、（）组成

怠速控制的内容包括（）、（）、（）和减速时的控制等。

填空题怠速控制的内容包括（）、（）、（）和减速时的控制等。