属理想约束的曲面一定是光滑的。

内力和惯性力对质点组的动量、动量矩、动能均无影响。

判断题内力和惯性力对质点组的动量、动量矩、动能均无影响。

一维自由质点的拉格朗日函数与哈密顿函数形式上完全相同。

判断题一维自由质点的拉格朗日函数与哈密顿函数形式上完全相同。

摩擦力的虚功总为零。

判断题摩擦力的虚功总为零。