问答题
满足下面两个条件的装置：第一，由两个以上实体组合而成；第二，实体之间以一定几何形状的表面互相接触......
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选择执行器有哪些原则？
问答题选择执行器有哪些原则？
液压类执行器有什么特点？
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气动类执行器有什么特点？
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