改变并励电动机旋转方向，一般采用电枢反接法；改变串励电动机旋转方向，一般采用（）法。

无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

填空题无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。

提高生产率的目的是（）、（），加速国民经济的发展和实现社会主义现代化。

填空题提高生产率的目的是（）、（），加速国民经济的发展和实现社会主义现代化。

机电一体化产品控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、（）、自动修正、自动检测等功能。

填空题机电一体化产品控制系统大多数都具备自动控制、自动诊断、（）、自动修正、自动检测等功能。