计算题

水力采煤用的水枪可绕铅直轴转动。在某瞬时角速度为ω，角加速度为零。设与转动轴相距r处的水点该瞬时具有相对于水枪的速度v₁及加速度a₁，求该水点的绝对速度及绝对加速度。

销钉M可同时在槽AB，CD内滑动。已知某瞬时杆AB沿水平方向移动的速度v1＝80mm/s，加速度a1＝100m...

问答题

销钉M可同时在槽AB，CD内滑动。已知某瞬时杆AB沿水平方向移动的速度v₁＝80mm/s，加速度a₁＝100mm/s²；杆CD沿铅直方向移动的速度v₂=60mm/s，加速度a₂＝20mm/s²。求该瞬时销钉M的速度及加速度。

具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道CD获得间歇往复运动。若已知曲柄OA作匀速转动，其转速为ω＝4πrad...

问答题

具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道CD获得间歇往复运动。若已知曲柄OA作匀速转动，其转速为ω＝4πrad/s，又R＝OA＝100mm，求当曲柄与水平轴成角φ＝30°时滑道CD的速度及加速度。

铰接四边形机构中的O1A＝O2B＝100mm，O1O2＝AB，杆O1A以等角速度ω＝2rad／s绕O1轴转动。...

问答题

铰接四边形机构中的O₁A＝O₂B＝100mm，O₁O₂＝AB，杆O₁A以等角速度ω＝2rad／s绕O₁轴转动。AB杆上有一套筒C，此筒与CD杆相铰接，机构各部件都在同一铅直面内。求当φ＝60°时CD杆的速度和加速度。