单项选择题

关于机器人运动轴,()是错误的。

A.工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称,指使工件、工装夹具翻转和回转的轴,如回转台、翻转台等。
B.机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴
C.机器人轴指操作本体的轴,属于机器人本身,目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。
D.基座轴:使机器人移动轴的总称,主要指行走轴(移动滑台或导轨)。