城市轨道交通车辆采用的牵引电动机中，旋转电动机又可分为直流电动机和交流电动机。

城市轨道交通车辆牵引电动机在运行过程中承受很大的冲击和振动，要求牵引电动机的零部件必须具备较高的机械强度。

判断题城市轨道交通车辆牵引电动机在运行过程中承受很大的冲击和振动，要求牵引电动机的零部件必须具备较高的机械强度。

ATO是ATP的基础，ATP不能脱离ATO单独工作。

判断题ATO是ATP的基础，ATP不能脱离ATO单独工作。

在ATP系统的基础上安装了ATO系统，列车就可采用手动方式或自动方式进行驾驶。

判断题在ATP系统的基础上安装了ATO系统，列车就可采用手动方式或自动方式进行驾驶。