四边杆机构中有曲柄存在条件下，若取最短边的邻边为机架则形成曲柄摇杆机构。

四边杆机构中的曲柄，是两边架杆中能作整圈转动的构件。

判断题四边杆机构中的曲柄，是两边架杆中能作整圈转动的构件。

构件是机器中的运动单元。

判断题构件是机器中的运动单元。

轮系是不可换向的传动。

判断题轮系是不可换向的传动。