单项选择题

‍通过(),将Z特征方程变成W特征方程,这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在()的左半面,也就是Z特征方程是否有根位于()的单位圆内。​

A.Z-W变换,Z平面,W平面
B.Z-S变换,S平面,W平面
C.Z-W变换,S平面,Z平面
D.Z-W变换,W平面,Z平面