齿式联轴器是（）联轴器。它是利用内外齿啮合来实现两半联轴器的联接。

万向联轴器允许两轴间有（）。

填空题万向联轴器允许两轴间有（）。

凸缘联轴器要求两轴的（）要好。

填空题凸缘联轴器要求两轴的（）要好。

套筒联轴器销联接，当轴（）时会被剪断。

填空题套筒联轴器销联接，当轴（）时会被剪断。