自整角机按照使用要求不同，可分为（）自整角机和（）自整角机两大类。

转差与同步速的比值称为（）

填空题转差与同步速的比值称为（）

伺服电动机的运行稳定性用（）表示，D值越大，表示电机的稳定性越（）

填空题伺服电动机的运行稳定性用（）表示，D值越大，表示电机的稳定性越（）

交流伺服电动机的有效信号系数表达式是（）

填空题交流伺服电动机的有效信号系数表达式是（）