单项选择题

关于系统动态方程,下列哪些说法是正确的?()

A.系统动态方程是不唯一的
B.系统动态方程是唯一的
C.系统动态方程的输出变量和状态变量是唯一的
D.系统动态方程的输入变量是唯一的