在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。

电动机的调速方法很多，经常使用的一种调速方法为改变转子回路（）的方法。

填空题电动机的调速方法很多，经常使用的一种调速方法为改变转子回路（）的方法。

用人为的方法来改变电动机的转速称为（）。

填空题用人为的方法来改变电动机的转速称为（）。

三向异步电动机发生单项状态与电动机原来的状态，转子回路总电阻及负载性质有（）关系。

填空题三向异步电动机发生单项状态与电动机原来的状态，转子回路总电阻及负载性质有（）关系。