动力矩阵D的表达式为（）。

两个质量块m1和m2用弹簧k连接，m1的上端被绳子拴住，置于一个与水平面夹角为α的光滑斜面上，如图所示。若在零...

单项选择题

两个质量块m₁和m₂用弹簧k连接，m₁的上端被绳子拴住，置于一个与水平面夹角为α的光滑斜面上，如图所示。若在零时刻绳子被割断，两个质量块将沿斜面下滑。假设斜面无限长，求瞬时t两个质量块在斜面上的位置（）。（以m₁为原点，初始时刻m₁m₂速度为0，位移x₁为0，x₂为m₂gsinα/k ）
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图示的复摆作小摆角振动，系统的固有频率为：（）A.B.C.D.

单项选择题

图示的复摆作小摆角振动，系统的固有频率为：（）

如图所示扭转系统中，kt2=2kt1，J2=2J1，求该系统的固有频率（）。A.B.C.D.

单项选择题

如图所示扭转系统中，k_t2=2k_t1，J₂=2J₁，求该系统的固有频率（）。