多项选择题
A.选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程B.利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态C.选取量测量，列写量测方程D.利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）
在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（）A.当前航速B.起始点位置C.当前航向D.航程
多项选择题在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（）
A.当前航速B.起始点位置C.当前航向D.航程
电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。A.0.1B.0.01C.0.05D.1
单项选择题电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。
A.0.1B.0.01C.0.05D.1
天文定位时，下面哪种仪器不能用来观测天体？（）A.六分仪B.星盘C.司南D.四分仪
单项选择题天文定位时，下面哪种仪器不能用来观测天体？（）
A.六分仪B.星盘C.司南D.四分仪
