单项选择题
A.GPS系统测量的位置B.GPS系统测量的伪距C.INS系统和GPS系统测量的位置之差D.INS系统测量的位置
关于几种非线性滤波方法，下列说法正确的是（）。A.UKF与PF需要求解雅可比矩阵B.PF相比EKF与UKF计算...
多项选择题关于几种非线性滤波方法，下列说法正确的是（）。
A.UKF与PF需要求解雅可比矩阵B.PF相比EKF与UKF计算量较大C.EKF与UKF计算量在同一数量阶D.EKF、UKF都适用于非线性高斯系统
在PF实际应用中，重采样方法所解决的问题是（）。A.系统非高斯问题B.粒子样本退化问题C.模型非线性问题D.后...
单项选择题在PF实际应用中，重采样方法所解决的问题是（）。
A.系统非高斯问题B.粒子样本退化问题C.模型非线性问题D.后验概率密度未知问题
在UKF中，对于n维状态估计，需要构建多少个sigma点？（）A.2n-1B.nC.2nD.2n+1
单项选择题在UKF中，对于n维状态估计，需要构建多少个sigma点？（）
A.2n-1B.nC.2nD.2n+1
