问答题
系统对正弦信号或谐波信号的稳态响应。
什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
问答题什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
填空题二阶系统的单位响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为（）。
二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
填空题二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
