转动参照系中，任意空间矢量的绝对变化率等于其（）变化率与（）变化率的矢量和。

质点在转动参照系中的加速度由（）加速度、（）加速度和（）加速度组成。

填空题质点在转动参照系中的加速度由（）加速度、（）加速度和（）加速度组成。

刚体内力的总功等于（），内力矩的总功等于（）。

填空题刚体内力的总功等于（），内力矩的总功等于（）。

刚体对惯量主轴的转动惯量称（），对过质心的惯量主轴的转动惯量称（）。

填空题刚体对惯量主轴的转动惯量称（），对过质心的惯量主轴的转动惯量称（）。