机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。

判断题IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。

机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

判断题机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

判断题机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。