平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

平面运动副的最大约束数为（）。

填空题平面运动副的最大约束数为（）。