制动器可靠的制动（）是通过调整（）的长度来实现的。

起重机械的各机构中，制动装置是用来保证（）能准确、可靠和（）运行的重要部件。

填空题起重机械的各机构中，制动装置是用来保证（）能准确、可靠和（）运行的重要部件。

联轴器用于连接（）轴，使其一起旋转并传递（）。

填空题联轴器用于连接（）轴，使其一起旋转并传递（）。

桥式类型起重机常用的减速机按结构形状分为（）减速机和（）减速机两种。

填空题桥式类型起重机常用的减速机按结构形状分为（）减速机和（）减速机两种。