预处理是视觉处理的第一步，其任务是对输入图像进行加工，消除噪声，改进图像的质量，为以后的处理创造条件。

经典集合理论允许元素对集合的隶属度取为区间[0，1]之间的任意一个数值。

判断题经典集合理论允许元素对集合的隶属度取为区间[0，1]之间的任意一个数值。

手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

判断题手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。

就工人的综合能力而言，目前机器人与人相比差距已经很小了。

判断题就工人的综合能力而言，目前机器人与人相比差距已经很小了。