问答题
操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。......
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机器人轨迹控制过程如图所示。试列出各步的主要内容。
试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
问答题试述机器人滑模变结构控制的基本原理。
请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
问答题请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
