直线控制数控机床的特点是（）相对于工件的运动。

步进电动机驱动控制线路由环形分配器和（）组成。

填空题步进电动机驱动控制线路由环形分配器和（）组成。

采用数控技术控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为（）。

填空题采用数控技术控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为（）。

数控机床的大惯量直流伺服电动机的特点是转子惯量大、（）、承载能力强，动态响应好和低速性能好。

填空题数控机床的大惯量直流伺服电动机的特点是转子惯量大、（）、承载能力强，动态响应好和低速性能好。