大车运行机构有集中驱动和（）两种驱动方式。

吊钩应高出地面最高设备（）m运行为宜。

填空题吊钩应高出地面最高设备（）m运行为宜。

通过改变电动机转子外接（）的大小，来改变电动机转速。

填空题通过改变电动机转子外接（）的大小，来改变电动机转速。

制动器根据其构造可分为（）、带式和盘式制动器。

填空题制动器根据其构造可分为（）、带式和盘式制动器。