填空题
垂直于导路方向的无穷远；接触点处；过接触点两高副元素的公法线上
若（），则该瞬心称为相对瞬心。
填空题若（），则该瞬心称为相对瞬心。
若（），则该瞬心称为绝对瞬心
填空题若（），则该瞬心称为绝对瞬心
速度瞬心是两刚体上（）的重合点。
填空题速度瞬心是两刚体上（）的重合点。
