测速和测距不是ATP系统必须的装置。

车站安全门和列车车门是各自独立控制的，相互没有关系。

判断题车站安全门和列车车门是各自独立控制的，相互没有关系。

列车的牵引系统可以由ATP主机通过接口电路控制。

判断题列车的牵引系统可以由ATP主机通过接口电路控制。

当列车的轮对产生磨损、空转、滑行等情况时，采用采用脉冲速度传感器测速的误差较大。

判断题当列车的轮对产生磨损、空转、滑行等情况时，采用采用脉冲速度传感器测速的误差较大。