调节器的微分时间长，微分作用强，超调量减小，将使系统出现周期较短的等幅振荡。

调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。

判断题调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。

调节器的比例带增加时，比例作用减弱，调节过程变慢。

判断题调节器的比例带增加时，比例作用减弱，调节过程变慢。

防止调节器单边阻塞的办法，一般是在调节系统中加入补偿信号。

判断题防止调节器单边阻塞的办法，一般是在调节系统中加入补偿信号。