问答题
当以作往复运动的构件为主动件时，连杆与从动曲柄共线，出现了传动角γ=0°的情况。这时主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好......
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什么是连杆机构的急回特性？它用什么表达？什么叫极为夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
问答题什么是连杆机构的急回特性？它用什么表达？什么叫极为夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
绘出下图机构的机构运动简图。
