机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

填空题机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

压电传感器是根据（）效应制造而成的。

填空题压电传感器是根据（）效应制造而成的。

传感器按构成原理分类为（）

填空题传感器按构成原理分类为（）