机构具有确定的相对运动条件为（）。

反行程发生自锁的机器，反行程的效率（），正行程的效率（）。

填空题反行程发生自锁的机器，反行程的效率（），正行程的效率（）。

为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（）轴上。

填空题为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（）轴上。

飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（）所需要的飞轮转动惯量。

填空题飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（）所需要的飞轮转动惯量。