定轴轮系与周转轮系的区别，在于定轴轮系所有轴相对于机架的位置都是固定的；周转轮系是指轮系中有一个齿轮的轴线绕另一轴线转动的轮系。此句中错误的是（）。

计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会（）。A.增加B.减少C.不变

单项选择题计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会（）。

两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。A.绝对速度等于零的重合点B.绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度...

单项选择题两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。

以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）。A.角BB.角CC.角AD.角D

单项选择题

以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）。