任何制动系都具有以下四个基本组成部分（）、控制装置、传动装置和制动器。

鼓式制动器有（）和外束型两种。

填空题鼓式制动器有（）和外束型两种。

离合器从动盘扭转耐久性试验后，压盘升程不小于初始值的（）。

填空题离合器从动盘扭转耐久性试验后，压盘升程不小于初始值的（）。

真空助力器常温性能试验中，真空助力器的释放时间应（）0.3S。

填空题真空助力器常温性能试验中，真空助力器的释放时间应（）0.3S。