单项选择题
A.电测法B.机械法C.光学法D.以上都是
利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法,该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。A.测量B.检定C.标...
单项选择题利用激光跟踪仪对工业机器人进行校准和()的方法,该方法是目前许多厂家经常使用的方法之一。
A.测量B.检定C.标定D.维修
标定是建模、测量、()和误差补偿几个步骤的集成过程。A.控制B.参数识别C.反馈D.计算
单项选择题标定是建模、测量、()和误差补偿几个步骤的集成过程。
A.控制B.参数识别C.反馈D.计算
从误差源与机器人末端执行器误差之间的固有函数规律出发,采用精密测试仪器测得机器人的多点位置误差,应用()辨识方...
单项选择题从误差源与机器人末端执行器误差之间的固有函数规律出发,采用精密测试仪器测得机器人的多点位置误差,应用()辨识方法,求解出各误差源大小,最后将这些误差补偿到机器人控制器中的名义参数中,即为传统意义上的标定技术。
A.最小二乘参数B.系统C.离线D.在线