液压式动力转向系统中当油泵有故障不能正常工作时，汽车将不能实现转向。

简述四轮转向与两轮转向相比，有哪些优点。

问答题简述四轮转向与两轮转向相比，有哪些优点。

简述如何进行汽车转向沉重故障的诊断与排除？

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简述循环球式液压动力转向的工作原理。

问答题简述循环球式液压动力转向的工作原理。