设齿轮螺旋角为β，滚刀螺旋升角为ω，滚刀安装角为δ，则滚齿机滚切直齿轮时，δ=ω；滚切斜齿轮时：滚刀与齿轮旋向相同，则δ=（）；滚刀与齿轮旋向相反，则δ=（）。

主轴前端有精密的（），供安装顶尖或心轴之用.

填空题主轴前端有精密的（），供安装顶尖或心轴之用.

内孔加工方法有（）等方法。（任意写三种）

填空题内孔加工方法有（）等方法。（任意写三种）

传动链中的一类传动机构可以变换传动比和传动方向，如（）。

填空题传动链中的一类传动机构可以变换传动比和传动方向，如（）。