直流电动机的起动方法有：电枢回路（）和降压起动。

他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下，（）和（）的关系。

填空题他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下，（）和（）的关系。

三相同步电动机是在转子励磁绕组中通以直流，产生（）都不变的磁场，其磁极数与定子的相同。

填空题三相同步电动机是在转子励磁绕组中通以直流，产生（）都不变的磁场，其磁极数与定子的相同。

单相异步电动机常用的起动方法有（）和罩极式起动。

填空题单相异步电动机常用的起动方法有（）和罩极式起动。